Uit de Romaanse en de vroege Gotische periode zijn maar weinig houten beelden uit het Maasgebied overgeleverd. Toch kan aan de hand van enkele bewaard gebleven voorbeelden worden vastgesteld dat, behalve de steensculptuur, ook de houtsculptuur hier gedurende deze periode tot grote bloei was gekomen.

Tegen het einde van de Middeleeuwen kent de houtsculptuur in het Maasgebied een grote bloei. Twee figuren zijn hierbij bijzonder belangrijk: de Meester van Elsloo en Jan van Steffeswert. 

De eerste – anonieme- beeldsnijder dankt zijn noodnaam aan de plaats Elsloo, alwaar zich in de Augustinuskerk zijn belangrijkste werk bevindt, een indrukwekkende Anna-te-Drieën.

De Maastrichtse beeldsnijder Jan van Steffeswert (ca. 1460 – ca. 1531) was zijn tijd ver vooruit door zijn werk niet alleen van een meesterteken te voorzien, maar bovendien ook te signeren. Zo zijn van hem tot dusver 14 gesigneerde werken bekend. Hoogtepunten in de verzameling vormen een staande Vrouwelijke Heilige uit 1501, en een recent verworven knielende Maria Magdalena uit omstreeks 1525.