Kern van deze verzameling is de groep beelden van Jan van Steffeswert, de beeldsnijder die rond 1500 in Maastricht werkzaam was. Bijzonder voor zijn tijd was dat hij zijn werk signeerde en dateerde. Naast dat oeuvre bezit het museum een fraaie collectie houten beelden en retabelfragmenten uit de Zuidelijke Nederlanden en het Maas- en Rijngebied. Een andere highlight is de Collectie Neutelings met honderden voorwerpen in brons, albast, email en ivoor uit de periode tussen 1200 en 1500, afkomstig uit Franse, Engelse en Vlaamse ateliers.
De presentatie oude schilderkunst begint met bekende namen: Pieter Brueghel de Jonge, Pieter Aertsen, Pieter Coecke van Aelst. In deze veelzijdige collectie ligt de nadruk op de kunst uit Antwerpen met regelmatige aandacht voor de zogenaamde atelierpraktijk. De rondgang door de Zuidelijke Nederlanden van weleer vervolgt met betoverende landschappen van Jan Brueghel, Joos de Momper, Roelant Savery en vele anderen, en eindigt met 17e eeuwse portretten van schilders als Anthony van Dyck, Jacob Jordaens en Peter Paul Rubens.
Het open atelier van de SRAL (Stichting Restauratie Atelier Limburg) is een zeer bijzondere ruimte bij de collectie oude kunst. Het publiek kan (op dinsdagen) de omvangrijke restauratie campagnes van kunstvoorwerpen uit de collectie van het museum live volgen.